“無人機自主巡檢平臺可真智能，可以自動分析識別設備缺陷，大大減少了巡視人員的作業(yè)量，提高了精準度。”6月14日，國網新鄉(xiāng)供電公司在全省首批應用無人機自主巡檢平臺，標志著無人機巡檢邁進2.0時代。

隨著城市建設發(fā)展速度的持續(xù)加快，新鄉(xiāng)電網規(guī)模不斷擴大，野外輸電線路點多、線長、面廣，加之所轄區(qū)域山區(qū)較多，復雜多變的氣象條件和地理環(huán)境容易造成無人機信號丟失、圖傳速率遲緩等現(xiàn)象，極易發(fā)生失控，操控難度大幅度提升。

“自主巡檢不同于人工機巡，我們通過前期激光點云精準建模，使自主巡檢具備了運作精準、行動高效、巡視精細等優(yōu)勢，在飛行過程中可以減少拍攝角度的調整，確保飛行狀態(tài)處于穩(wěn)定控制，能夠大大減少人為誤操作的概率。”該公司輸電運檢中心無人機班班長王銘堂說。

據(jù)介紹，本次無人機自主巡檢平臺由國網河南電科院研發(fā)，采用5G通信技術+AI信控技術，結合點云制圖手段，在實現(xiàn)無人機自主飛行的基礎上，創(chuàng)新性地引入智能信控技術，無人機可以在沒有人工現(xiàn)場干預的情況下，通過“慧眼”內的5G通信模塊和AI信控模塊，實現(xiàn)從“A點自主起飛、沿航線自主飛行、B點異地自主降落”，完全擺脫遙控器對無人機起降、飛行和姿勢調整的限制。

無人機在飛行過程中利用5G對拍攝到的視頻圖像實時回傳，結合“慧眼X”內輸電線路圖像辨識輕量化模型，對巡檢對象進行自動識別和診斷分析，從而實現(xiàn)“慧眼X”對無人機的全自主控制飛行、自主起降、自主對焦拍照，自主調姿等功能。同時，還可以對監(jiān)測到的大目標缺陷或隱患進行實時報警，快速回傳告警信息，真正做到巡檢全流程自主化，從根源上改善現(xiàn)有的無人機飛手不夠、自主巡檢能力不足、后期巡檢問題發(fā)現(xiàn)不及時等問題。

“此次無人機自主巡檢平臺的應用，標志著新鄉(xiāng)供電公司無人機巡檢工作已經從最初的數(shù)據(jù)線下流轉、人工識別缺陷為主的‘無人機1.0時代’，轉變?yōu)槿珮I(yè)務數(shù)字化、智能分析數(shù)據(jù)的‘無人機2.0時代’，進一步提升無人機智能化巡檢質效。”該公司輸電運檢中心主任趙慧光說。

下一步，該公司將不斷加大無人機新技術的投運和相關專業(yè)人才的培養(yǎng)，并采用“無人機巡線+人工巡檢”的立體模式，重點開展巡檢、應急和特殊巡檢、故障查線、線路驗收等典型作業(yè)。同時，建立無人機機型配置、崗位設置、培訓和績效督查的制度體系，為迎峰度夏期間的安全用電打下堅實基礎。